"쳐다보는" 참 로봇, 미루미(mirumi) 일본 출시

"로봇을 통해 세상을 즐겁게 만든다"는 비전을 가진 도쿄의 로봇 기업 유카이 공학(Yukai Engineering)이 2026년 4월 23일, "쳐다보는" 참 로봇 미루미(mirumi)를 일본에 출시했습니다. 가격은 19,800엔(세금 포함)이며, 전국 12개 츠타야 서점(Tsutaya Books) 및 츠타야 가전(Tsutaya Electrics) 매장과 미루미 공식 온라인 스토어에서 구매할 수 있습니다.

패션과 로봇 기술을 결합한 패션 테크 아이템으로 자리 잡은 미루미는 일상에 자연스럽게 스며들어 주변 사람들과 소소한 즐거움을 나누도록 설계되었습니다.

로봇은 핑크, 아이보리, 그레이 세 가지 색상으로 출시됩니다.

아기의 동작에서 영감을 받다

미루미는 소리가 나는 곳을 바라보고, 호기심 어린 눈빛으로 주변을 둘러보다가 무언가를 뚫어지게 응시한 뒤 갑자기 고개를 돌리는 아기의 사랑스러운 동작을 본뜬 참 로봇입니다. 눈이 마주치면 작고 조용한 행복의 순간을 공유합니다.

미루미의 여정

미루미는 2024년 유카이 공학의 연례 사내 해커톤인 "마카톤(Makathon)"에서 탄생했습니다. 2025년 1월 미국 CES에서 세계 최초로 공개되어 전 세계 미디어와 관람객의 큰 주목을 받았습니다. 이후 킥스타터 크라우드 펀딩 캠페인을 통해 32개국 1,870명의 후원자로부터 유카이 공학 사상 기록적인 금액인 7,000만 엔 이상을 모금했습니다. 2026년 2월에는 밀라노 패션 위크에 등장하여 전 세계 유명 인사와 디자이너들을 사로잡았습니다.

일본 출시를 시작으로 미루미는 홍콩의 유서 깊은 럭셔리 백화점 레인 크로포드(Lane Crawford)를 비롯하여 호주, 중국, 미국, 태국, 독일 등 해외 시장으로 진출할 예정입니다. 7월에는 런던 해러즈(Harrods) 백화점에서의 팝업 스토어도 계획되어 있습니다.

일본 출시 기념 전시 판매

전국 츠타야 서점 및 츠타야 가전 매장:
2026년 4월 23일(목) ~ 4월 30일(목)

참여 매장:
다이칸야마 츠타야 서점 / 후타코타마가와 츠타야 가전 / 하코다테 츠타야 서점 / 우라와 츠타야 서점 / 마쿠하리 츠타야 서점 / 쇼난 츠타야 서점 / 나고야 미나토 츠타야 서점 / 교토 오카자키 츠타야 서점 / 우메다 츠타야 서점 / 나라 츠타야 서점 / 에디온 츠타야 가전 / 롯폰마쓰 츠타야 서점

4월 30일 이후의 전시 및 판매 일정과 영업시간은 매장별로 다릅니다.

디자인 철학

유카이 공학은 오랫동안 아기띠 속에서 내다보는 아기에게 손을 흔들어주거나 낯선 사람과 눈이 마주쳤을 때 미소를 교환하는 것과 같은 의도 없는 다정한 감정 교류에 주목해 왔습니다. 스마트한 기능이나 편의성을 추구하기보다는 마음이 조용히 편안해지는 순간을 디자인하고, 사람들 사이의 부드러운 연결 고리를 만드는 것을 목표로 합니다. 미루미는 로봇의 정의를 다시 쓰려는 시도입니다.

디자인 및 기술

동작:
미루미는 조용히 위를 응시하고, 큰 소리에 놀라면 얼굴을 파묻으며, 손에 얼굴을 비비고, 천천히 고개를 끄덕입니다. 이러한 움직임은 수십 가지 동작 패턴을 통해 구현되었으며, 속도와 리듬, 타이밍을 세심하게 조절했습니다. 마이크와 터치 센서를 결합해 소리나 목소리가 나는 방향으로 고개를 돌리고 쓰다듬어 주면 반응하는 등, 작은 생명체처럼 자연스럽고 즉각적인 행동을 보입니다.

팔 메커니즘:
반복적인 프로토타이핑과 개선을 거쳐 가방에 매달 수 있는 웨어러블에 적합한 부드럽고 생동감 있는 움직임과 일상 사용 중에도 안전하게 고정될 수 있는 내구성을 동시에 갖춘 독자적인 팔 메커니즘을 개발했습니다.

소재:
일본 제조업체에서 맞춤 제작한 퍼 원단은 부드럽고 푹신한 촉감 때문에 선택되었습니다. 색상, 털 길이, 밀도까지 모두 세심하게 지정하여 자연스럽게 손을 뻗어 만지고 싶게끔 만들었습니다.

제품 사양

항목	상세 내용
제품명	미루미
가격	19,800엔 (세금 포함)
주요 기능	소리/음성 반응, 터치 센서(머리)
색상	핑크, 아이보리, 그레이
소재	본체(메커니즘): ABS / 본체(팔): TPU / 겉감: 아크릴 100% / 안감: 아크릴 55%, 폴리에스터 45%
크기	약 W100 × D110 × H140mm (D는 팔 포함)
무게	약 155g
배터리	내장형 충전식 리튬 폴리머 배터리 / 충전: 정격 5V 1A
사용 시간	완충 시 약 8시간 (사용 빈도에 따라 다름)
충전 시간	약 2시간